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ワークサーチ動作手順とトラブルシューティング

11:ワークサーチ結果の読出
10:ワークサーチ実行後、ワークサーチ結果を読出します。
ワークサーチ結果の読出しはシリアル通信で行ないます。コマンドは
でワークサーチ結果を読み出します。
この操作ではワークサーチ結果の読み出しを行ないます。
コントローラからの応答は以下のようになります。
応答


戻値 サーチ結果
3:カセット段数の設定(WFC設定)分読み出しを行い以下の状態を表示します
  0:ウェハ無し
  1:ウェハ有り
  W:厚み異常
  E:斜め
  * 仕様により状態表示内容は異なります。取扱説明書を参照。
例:ロボット$1、カセット25段、全てにワークあり、斜め置きや厚み異常が無い場合の出力は
>$11,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
となります。

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