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ワークサーチ動作手順とトラブルシューティング
11:ワークサーチ結果の読出
- 10:ワークサーチ実行後、ワークサーチ結果を読出します。
- ワークサーチ結果の読出しはシリアル通信で行ないます。コマンドは
-
- でワークサーチ結果を読み出します。
- この操作ではワークサーチ結果の読み出しを行ないます。
- コントローラからの応答は以下のようになります。
- 応答
~

- 戻値 サーチ結果
- 3:カセット段数の設定(WFC設定)分読み出しを行い以下の状態を表示します
- 0:ウェハ無し
- 1:ウェハ有り
- W:厚み異常
- E:斜め
- * 仕様により状態表示内容は異なります。取扱説明書を参照。
- 例:ロボット$1、カセット25段、全てにワークあり、斜め置きや厚み異常が無い場合の出力は
- >$11,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
- となります。