バックアップ用バッテリ搭載ロボットについて

注意

バッテリが消耗（バッテリ切れ）した場合は、エンコーダ多回転量(初期設定値)が消失します。消失するとエンコーダの初期設定作業（原点位置設定）が必要となります。

バッテリの交換推奨時期は、1年です。定期交換（1年毎）をお奨めします。

バッテリ搭載機種

ロボット型式に【AM】が含まれる機種すべて

例) GTCR5280-300-AM、MTHR4183C-330-AMなど

ロボット型式に【PM】が含まれる一部の機種

GHR4180-280-PMなどロボット型式が【GHR】で始まる機種

EHR3156-320-PMなどロボット型式が【EHR】で始まる機種

DTVHR4275-050-PMなどロボット型式が【DTVHR】で始まる機種

GTHR5281-300-PMなどロボット型式が【GTHR】で始まる機種

GCR4210-320-PMなどロボット型式が【GCR】で始まる機種

アライナーの一部機種

SAL20C1、SAL20C2、SAL2681、SAL30C2

真空エレベータの一部機種

SVEL1200

バッテリ消耗時に発報するエラーコードおよびアラームコード

バッテリ電圧低下：バッテリ電圧が低下した場合に発報します

エラーコード：91000000～95000000

アラームコード：91h～95h、77h

エンコーダ多回転量消失：バッテリが切れた場合に発報します

エラーコード：96000000～9a000000

アラームコード：96h～9Ah、77h

※各種仕様により上記と異なるエラーコードおよびエラームコードが発報される場合もございます。

復旧方法

バッテリ電圧低下

電源を投入した状態でバッテリを交換して下さい。

※電源を遮断した場合は、エンコーダ多回転量(初期設定値)を消失する恐れがあります

エンコーダ多回転量消失

電源を遮断してバッテリを交換した上で、原点位置を設定して下さい。

※原点位置の設定に関しましては、付属の取扱説明書をご確認下さい。

バッテリ切れ【エンコーダ多回転量消失】の可能性が懸念される状況