シャーレ/マイクロプレート搬送ロボット

シャーレ搬送ロボット

  • バイオテクノロジー、医療、研究機関等の実験・検査で使用されるシャーレやマイクロプレートを、安全かつ正確に搬送するためのロボットです。
  • シャーレ搬送ロボット

環境と仕様

製品概要

製品名
シャーレ搬送ロボット
設置環境
クリーンルーム内大気
アーム
シングルアーム
到達距離
555 mm (ワーク中心到達距離)
昇降距離
300 mm

製品動画

画像、動画はシャーレ搬送ロボット(GCR4210-300-AM)です

製品型式一覧

型式と昇降距離(mm)
GCR4210-300-AM300 mm

製品特徴

  • 医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
  • マイクロプレート搬送も可能
  • チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能
  • 当社各ロボットに搬送部を取り付け可能(本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています)

標準仕様

本仕様はシャーレ搬送時のGCR4210-300-AMの仕様です。
ロボット仕様
ロボット型式GCR4210-300-AM
被搬送物シャーレφ90x21 mm(ガラス)(※その他サイズ、マイクロプレートも対応可)
搬送物保持エアシリンダ駆動によるメカニカルグリップ方式
機械構造形式水平多関節型
制御軸4軸
モータタイプ全軸ACサーボモータ
動作範囲第3関節中心:400 mm
旋回角度(θ軸):335度
上下ストローク(Z軸):300 mm
搬送速度(平均)アーム(R軸):165 mm/sec
旋回角度(θ軸):165度/sec
上下ストローク(Z軸):150 mm/sec
繰り返し精度±0.1 mm以内
クリーン度ISOクラス2以下(ISO14644)(駆動部排気時)
ユーティリティエア:エッジグリップ駆動用(0.15MPa以上)
リストブロック揺動用(0.3 MPa以上)
質量ロボット本体 約37 kg
コントローラ仕様
コントローラ型式C5000Sシリーズ
インタフェースRS232C, パラレルフォトI/O

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 外観図(標準仕様)

  • シャーレ搬送ロボット外観図