エラーコード及び操作等(ロボット、コントローラ、ティーチングBOX関連)

Q: ティーチングBOXとコマンド入力の両方で操作できなくなった。(対象機種:GCR、GTCR)

A:

ティーチングBOXをつなぎ、 [TEACHING BOX]キーを押して、表示を確認してください。

1. 座標の表示が表示されている場合

座標の表示であれば[DSW]を押したまま、[ORG]キーを長押しにして原点に戻してください。

2. 座標の表示が表示されず、[Out of Position]と表示されている場合

  1. [DSW]を押したまま、[SHIFT]キーを押しながら[ORG]キーを押す(3つを同時)。
  2. [ORG MENU]が画面に表示されます。
  3. 再度[DSW]を押したまま、[SHIFT]キーを押しながら[ORG]キーを押す。
  4. 押し続けることで原点に戻ります。(装置に干渉しないか確認しながら操作してください。)
  5. JRTシリーズのティーチングBOXの場合、[TCH MODE]キーを押してください。
  6. JCTシリーズのティーチングBOXの場合、[TEACHING MODE]キーを押してください。
  7. 座標の表示が出たら正常の状態です。
  8. [Out of Position]が出たら、再度A-2の初めから繰り返してください。

3. 別のエラーコードが画面に出ている場合

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