その他

Q: SHR/STHRのアームの外し方を教えてください

A:

  1. コントローラの端子に供給している24Vを遮断します。
  2. アームのリストブロック部配線①(図1)のコネクタを外す。
  3. アーム第一関節上カバー②(図1)を外す。
  4. 第一関節の配線③(図1)のコネクタを外す。
  5. アーム側面図と各部品位置
    図1:ア-ム側面図と各部品位置

  6. リストブロック上の止めネジを外します(図2)。
  7. ※このとき、リストブロックが脱落しないよう、手で支えながら行なって下さい。
    ※「配管」のみの場合はカバ-④(図1)のみ取外します。

    アーム上部図:リストブロックの止めネジ部
    図2:アーム上部図とリストブロックの止めネジ部

  8. 第一関節の締結を取り外しアームを外します(図3)。
  9. ※機種により締結方法が異なります。

    アーム:クサビ型と割型
    図3:クサビ型タイプ(左)と割型タイプ(右)