通信ソフト(通信ソフトの設定、BACKUP関連)

Q: 速度パラメータをコマンドで変更する方法を教えて下さい。(対象機種:SHR・STHR)

A:

1. 通信の確立確認

  1. コントローラの電源を入れます。
  2. コントローラのRS232CとパソコンをRS232Cストレートケーブルで接続します。
  3. JELDATA3を立ち上げます。
  4. 通信タブの下段に下記コマンドを入力します。
  5. 入力:
    $1 [Enter]
    出力:
    >$100: OK
    >何も戻ってこない場合: NG(パソコンの通信ポートを調べて下さい)

2. 速度パラメータの確認・変更

順序:
1. モータ軸指定 → 2. 速度パラメータ確認 → 3. 速度パラメータ変更 → 2. 速度パラメータ確認
[軸番号]
1 アーム1
2 旋回
3 アーム2
4 Z軸
[コマンド]
OH 高速パラメータ
OL 低速パラメータ
OG 加速度パラメータ
OS S字加減速パラメータ
OX 速度倍率パラメータ
  1. モータ軸指定
  2. 入力:
    $1M[軸番号] [Enter]
    出力:
    >
  3. 速度パラメータ確認
  4. 入力:
    $1[コマンド] [Enter]
    出力:
    >$11[5桁数値]
  5. 速度パラメータ変更
  6. 入力:
    $1[コマンド][変更する5桁数値] [Enter]
    出力:
    >

      速度パラメータの変更後、上記手順「2. 速度パラメータ確認」を使用して、変更されたかどうか再度確認して下さい。

      3. 速度パラメータの書き込み

      1. モータ軸指定
      2. 入力:
        $1DW [Enter]
        出力:
        >*: 正常終了(これが表示されるまで電源OFFを行なわないで下さい。)

      SHR・STHR速度パラメータをコマンドで変更する手順は以上で終了となります。