アライナ

SAL20C1(エッジグリップ仕様)ウェーハ用アライナ

  • SAL20C1

環境と仕様

製品概要

製品型式
SAL20C1
設置環境
クリーンルーム内大気
被搬送サイズ
300 mm
被搬送物
シリコンウェーハ

製品動画

製品特徴

半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。
エッジグリップ方式を採用しウェーハへの接触を最小限にすることが可能です。
※ノッチサーチ後、指定位置へノッチを移動する為、持ち直し動作が入っています。

  • エッジグリップ方式でシリコンウェーハのセンタリング・ノッチを高速、高精度に位置決め
  • 摩擦滑りなどによるコンタミネーションの付着を抑える設計
  • 制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O

標準仕様

ロボット仕様
被搬送物300 mm シリコンウェーハ
位置決め時間ノッチサーチ 2.5 sec (持ち直し無しの場合)
位置決め精度センタリング:±0.3 mm以内
ノッチロケート:±0.3度以内
センサ透過式LEDセンサ
クリーン度0.1 µm/cf クラス1(駆動部排気時)
駆動方式2相ステッピングモータ2軸使用
モータドライバ, コントローラ内蔵
ユーティリティ電源:DC24V±10% 2A

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 外観図

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