技術情報
クローズドループ制御について
当社ロボットの駆動用モータに従来のステッピングモータとサーボモータに加えて、新たにクローズドループ仕様のステッピングモータをラインナップしました。
クローズドループ仕様のステッピングモータはSCR3000CSNシリーズ及びSTCR4000SNシリーズに使用しています。
当社製品型式においてクローズドループ仕様のステッピングモータを使用したロボットには「SN」が表記されます。
クローズドループ制御とは
クローズドループ仕様のステッピングモータは、ステッピングモータでありながらサーボモータの特徴であるフィードバックの機能があります。 モータ軸の回転角度/回転速度を回転検出器（エンコーダ）で検出し、モータドライバへフィードバックします。
このフィードバック情報と、コントローラからモータドライバへの回転命令の差が指定した偏差以内になるように動作します。
クローズドループ制御の特徴
- 位置決めの信頼性が向上する
- オープンループタイプのステッピングモータでは脱調してしまう負荷変動でも脱調しない
- フィードバック情報から偏差を判定し、過負荷検出が可能となる