JELDATA3で取り扱うデータは以下のファイルになります。
ファイルの種類 | 拡張子 |
---|---|
Aデータファイル(ポイントデータ) | adt |
Iデータファイル(複合コマンド) | idt |
Dデータファイル(スピードデータ) | ddt |
パラメータファイル | pdt |
コントローラの設定には機種を設定する必要があります。ロボットシリーズより選択します。
通常画面(通信を行うロボットが標準使用のみ)
該当するロボットシリーズを標準品リストから選択して[決定]ボタンをクリックします。
特殊品の選択はJELDATA3のバージョンにより無いものがあります。
モータ | コントローラ | ロボットシリーズ |
---|---|---|
機種:EHR | ||
- | - | EHR |
機種:GHR | ||
- | - | GHR |
機種:GTHR | ||
- | - | GTHR |
機種:LHR, LVHR, LWHR, MHR | ||
AM | C4*** C6*** |
LHR,MHR_AM_C4000 LHR,MHR_AM_C6000 |
SM | C4*** C6*** |
LHR,MHR_SM_C4000 LHR,MHR_SM_C6000 |
機種:LTHR, LTWHR, MTHR | ||
AM | C4*** C6*** |
LTHR,MTHR_AM_C4000 LTHR,MTHR_AM_C6000 |
SM | C4*** C6*** |
LTHR,MTHR_SM_C4000 LTHR,MTHR_SM_C6000 |
機種:SAL4381 | ||
- | - | SAL4381 |
機種:SAL46C5 (48C2) | ||
- | - | SAL46C5 (48C2) |
機種:SHR2*** | ||
- | - | SHR2000 |
機種:SHR3***, SVHR3***, SWHR3*** | ||
- | - | SHR3000 |
機種:STHR4***, STVHR4***, STWHR4*** | ||
- | - | TSHR4000 |