トラブルシューティング:アームをぶつけた場合
半導体用ロボット共通の手順となります。
Q1: 原点位置が変わっていない場合
- A1-1
- 原因
- ティーチングポイントを確認。搬送ポイントにずれはないですか?
- 対処
- 速度を下げて動作させて確認して下さい。
ティーチングポイントにずれがある場合、ロボットの原点位置を確認して下さい。必要に応じて再調整、再ティーチングを行って下さい。
(参照:原点調整マニュアル(シングルアーム/ツインアーム) )
- A1-2
- 対処
- ティーチングポイントにずれはない場合、速度を下げて搬送確認を行って下さい。
Q2.軸がずれている場合
- A2-1
- 原因
- 外傷の状態を確認。T-BOXで動作ができますか?
- 対処
- 動作できない、エラーが発生して動作しない場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。
- A2-2
- 原因
- 搬送できる状態ですか?
- 対処
- アームを確認して下さい。
- 原因
- 干渉はありませんか?変形、破損はありませんか?リストブロック部レベル調整で搬送できる状態に修正可能ですか?
再ティーチングによる調整は可能ですか?
- 対処
- 再調整、修正不能の場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。
- A2-3
- 原因
- 原点位置を修正して下さい。
原点調整マニュアル(シングルアーム/ツインアーム)
- 対処
- 調整できない場合、ジェーイーエルに修理を依頼して下さい。
- A2-4
- 対処
- 原点サーチ後に原点位置を調整して下さい。仕様書外観図参照。
- 修正後
- 再ティーチングが必要です。ティーチングを行ってください。
- ティーチング後
- 搬送確認を行い、問題なく搬送できるか確認して下さい。
原点調整マニュアル
調整につきましてはお客様の責任においてお願い致します。
(当社指定のトレーニングの受講をおすすめ致します)
- シングルアーム用原点調整マニュアル(PDF)
- ツインアーム用原点調整マニュアル(PDF)