マッピング（ワークサーチ）開始位置にロボットがいることを確認してマッピング（ワークサーチ）を開始位置します。 マッピング（ワークサーチ）の動作はシリアル通信で行ないます。
この操作でワーク検出センサがONしてマッピング（ワークサーチ）の動作を行ないます。 この操作ではワーク検出動作のみを行ないます。