1. マッピング（ワークサーチ）開始位置にロボットをティーチングしてください

2. マッピング（ワークサーチ）開始位置のポイントを設定してください
マッピング（ワークサーチ）開始位置はカセット1段目(WLO)の位置より3mm以上、下の位置を設定してください。（※カセット形状やワークにより異なります）

注意1

マッピング（ワークサーチ）開始位置が1段目に近すぎると6：ワーク検出ゲート幅の設定(WWG設定) 範囲にかかり最下段のワーク検出が異常になる場合があります。