設定11:マッピング(ワークサーチ)結果の読出

    設定10:マッピング(ワークサーチ)実行後、マッピング(ワークサーチ)結果を読出します。
    マッピング(ワークサーチ)結果の読出しはシリアル通信で行ないます。
    この操作ではマッピング(ワークサーチ)結果の読み出しを行ないます。

    コマンド
    [$][B#][W][F][K][CR]
    コントローラからの応答
    [ > ][$][B#][WOK1][,][WOK2]~[,][WOK25][CR]
    戻値(サーチ結果)(注1)
    0:ウェーハ無
    1:ウェーハ有
    W:厚み異常
    E:斜め
  • 設定3:カセット段数の設定(WFC設定)分の読み出しを行い、上記の状態を表示します。
    ※仕様により状態表示内容は異なります。取扱説明書を参照してください。
  • 例:ロボット$1、カセット25段、全てにワークあり、斜め置きや厚み異常が無い場合の出力
     > $11,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1