6.1 ファイルを開く

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  図6-1

データファイルを指定しAデータ、Iデータ、Dデータ、パラメータ（対応時のみ）の読み込みを行います。（図6-1、6-2)
読み込み時にはステータスバーにメッセージが表示されます。

注意

読み込むデータファイルがコントローラの設定と異なる場合はファイルリードエラーが発生します。［コントローラの設定］にてデータファイルと一致するコントローラの設定（ロボットの選択）を行った後にファイルの読み込みを行ってください。

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  図6-2 ファイル読込み中

6.2 ファイルに保存

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  図6-3

データファイルを指定しAデータ、Iデータ、Dデータ、パラメータ（対応時のみ）をファイルに保存します。ファイル選択画面にて保存データをチェックボックスで選択（複数選択可）し、［決定］ボタンをクリックします。（図6-4)
（パラメータは対応時のみ表示されます。）
保存データ選択後、指定ファイルに保存します。（図 6-5）
保存時にはステータスバーにメッセージが表示されます。

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  図6-4

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  図6-5 ファイル保存中