8. 設定(送受信)

8.4 送受信

  • 送受信のメニュー
  • Aデータ、Iデータ、Dデータ、パラメータ(対応ロボットのみ)の送受信を行います。

  • 送受信選択画面詳細

8.4.1 送受信データ選択

    チェックボックスを選択して送受信を行うデータを指定します。
    パラメータはロボットシリーズがパラメータ対応時のみ表示されます。

  • 送受信のメニュー

8.4.2 バンク指定

    リストからバンク番号を選択します。ロボットシリーズがバンク未対応の場合は表示されません。

    全バンク選択
    全バンクを送受信します。
    全バンク以外を選択
    指定バンクのみを送受信します。
  • 送受信-バンク選択

8.4.3 ボディ番号選択

  • ボディ番号選択
  • リストから通信を行うボディ番号を選択します。

8.4.4 ポートオープン

    [オープン]ボタンクリックで通信ポートをオープンします。
    通常、アプリケーション起動時に前回通信したポートを自動オープンします。
    ポートオープン中はボタン無効になります。

  • ポートオープン

8.4.5 ポートクローズ

    [クローズ]ボタンクリックで通信ポートをクローズします。
    通常、アプリケーション終了時にポートを自動クローズします。
    ポートクローズ中はボタン無効になります。

  • ポートクローズ

8.4.6 ポート選択

    リストから通信を行うポートを選択します。
    ポート接続中に他のポートに接続切替を行う場合は一旦、[クローズ]ボタンでポートをクローズしてポート選択後、[オープン]ボタンでポートをオープンしてください。

  • ポート選択

8.4.7 ポートステータス

    ポートの接続状態を表示します。
    ポート接続済の場合はメッセージが表示され未接続時は何も表示されません。

  • ポートステータス

8.4.8 データ受信

  • データ受信ボタン

    [データ受信]ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラから受信します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。

  • データ受信確認メッセージ

    受信中は処理ステータスに受信データの処理経過情報を表示します。

  • 受信データの処理経過情報

    データ受信が完了するとデータ受信完了メッセージを表示します。

  • データ受信完了メッセージ

8.4.9 データ送信

  • データ送信ボタン

    [データ送信]ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラに送信します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。

  • データ受信確認メッセージ

    送信中は処理ステータスに送信データの処理経過情報を表示します。

  • 送信データの処理経過情報

    データ送信が完了するとデータ送信完了メッセージを表示します。

  • データ送信完了メッセージ

8.4.10 データ比較

  • データ比較ボタン

    [データ比較]ボタンクリックで確認メッセージを表示します。よろしければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラのデータと比較します。
    比較結果は各データ画面のコメントにセットされます。
    中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。

  • データ比較確認メッセージ

    比較中は処理ステータスに比較データの処理経過情報を表示します。

  • 比較データの処理経過情報

    データ比較が完了するとデータ比較完了メッセージとNG件数を表示します。

    すべてのデータが一致した場合(比較NGが0件)

  • データ比較完了メッセージ

    不一致のデータがあった場合(比較NGが4件)

  • データ比較完了メッセージ(NGあり)

    Aデータ比較結果

  • Aデータ比較結果

    Iデータ比較結果

  • Iデータ比較結果
  • データ一致
    OK
    データ不一致
    NG(コントローラのデータ内容)

    Dデータ比較結果

  • Dデータ比較結果

    パラメータ比較結果

  • パラメータ比較結果
  • データ一致
    OK
    データ不一致
    NG(コントローラのデータ内容)

8.4.11 データ書込

  • データ書込ボタン

    [データ書込]ボタンクリックで確認メッセージを表示します。宜しければ「はい」ボタンをクリックして選択されているデータをコントローラに記憶します。 中止する場合は「いいえ」ボタンをクリックします。

  • データ書込み確認メッセージ

    書込中は処理ステータスに書込データの処理経過情報を表示します。

  • 書込データの処理経過情報

    データ書込が完了するとデータ書込完了メッセージを表示します。

  • データ書込完了メッセージ

8.4.12 エラーを無視

  • 無視するエラー指定チェックボックス
  • チェックボックスを選択して無視するエラーを指定します。
    通常、選択する必要はありません。ロボットが非常停止中にデータを送受信したい場合などに指定してください。
    無視が可能なコントローラからのエラーはセンサエラー、非常停止エラー、コマンドエラーです。

    注意
    コントローラ側でセンサエラー、非常停止エラー、コマンドエラーのいずれかが発生している場合に適用してください。
    (コントローラでエラーが発生している場合はデータ送受信時にエラーメッセージが表示されます)

8.4.13 閉じる

  • 閉じるメッセージ
  • [閉じる]ボタンクリックで送受信画面を閉じる