通信に関するメッセージ

1. "ポートを開いてください。"

原因

通信ポートが開かれていないのに[データ受信],[データ送信],[データ比較],[データ書込]を行おうとした。
又は通信ポートが開かれていないのに通信画面にてコントローラと通信を行おうとした。

対処

送受信画面よりポートオープンを行ってから再度操作を行って下さい。
(JELDATA3設定方法/ポートオープン/参照)

2. "ポートを開けません。"

原因

無効な通信ポートを開こうとした。

対処

送受信画面より有効なポートを選択してポートのオープンを行って下さい。
(JELDATA3設定方法/ポート選択/参照)

3. "ポートは既に開かれています。"

原因

オープンしようとした通信ポートが他のアプリケーションで使用されている。

対処

送受信画面より他の有効なポートを選択してポートのオープンを行って下さい。
又は指定ポートを使用している他のアプリケーションを終了してポートを使用可能にした後にポートのオープンを行ってください。
(JELDATA3設定方法/ポート選択/参照)

4. "通信エラーです。"

原因

[データ受信],[データ送信],[データ比較],[データ書込]中に通信エラーが発生した。
又は通信画面にてコントローラと通信時に通信エラーが発生した。

対処

接続状態の確認後、送受信画面より一旦、ポートをクローズ、オープンして再度操作を行って下さい。
(JELDATA3設定方法/ポートオープン/参照)

5. "通信タイムアウトです。"

原因

(1) コントローラの電源が入っていない。

(2) ボディ番号が間違っている。

(3) 通信線が正しく接続されていない又は断線している。

(4) ティーチングボックスがONになっている。

対処

(1) コントローラの電源が入っていることを確認してください。

(2) 送受信画面よりボディ番号が正しいか確認してください。
　(JELDATA3設定方法/ボディ番号選択/参照)

(3) 通信線が正しく接続されているか断線はないか確認してください。

(4) ティーチングボックスがOFFになっているか確認してください。

上記確認後、再度操作を行ってください。

6. "書込に失敗しました。"

原因

[データ書込]で異常が発生。

対処

上記の 5. "通信タイムアウトです。" と同様の対処を行ってください。

7. "ロボット動作中です。"

原因

ロボットが動作中。

対処

ロボット動作を停止後、再度操作を行ってください。

8. "センサエラーです。"

原因

センサエラーが発生している。

対処

センサエラーの対処を行い、エラー解消後、再度操作を行ってください。
又は送受信画面の[エラーを無視]の[センサ]チェックボックスを選択してエラーを無視するように設定後、再度操作を行ってください。
(JELDATA3設定方法/エラーを無視/参照)

9. "非常停止中です。"

原因

ロボットが非常停止中。

対処

非常停止を解除後、再度操作を行ってください。
又は送受信画面の[エラーを無視]の[非常停止]チェックボックスを選択して非常停止を無視するように設定後、再度操作を行ってください。
(JELDATA3設定方法/エラーを無視/参照)

10. "コマンドエラーです。"

原因

(1) 送信したデータに誤りがある。

(2) コントローラに存在しないコマンドを送信した。

対処

(1) エラーの発生した送信データの内容を確認し誤りがある場合は訂正してください。

(2) コントローラの設定が間違っている可能性があります。コントローラの設定画面より選択されているロボットを確認してください。
(JELDATA3設定方法/コントローラの設定/参照)

又は送受信画面の[エラーを無視]の[コマンド]チェックボックスを選択してエラーを無視するように設定後、再度操作を行ってください。
*データに誤りがある場合は送信できません。
(JELDATA3設定方法/エラーを無視/参照)

11. "エラーがクリアできません。"

原因

エラーが継続して発生。

対処

エラーの対処を行い、エラー解消後、再度操作を行ってください。
非常停止などの入力を確認してください。