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8. 設定（8.1 コントローラの設定）

8.1 コントローラの設定

コントローラの設定画面が表示されます。(図8-1)
選択されたロボット（シリーズ）のコントローラ設定を自動で行います。
初回起動時にも表示されます。

該当するロボットシリーズを標準品リストから選択して［決定］ボタンをクリックします。

該当するロボットがわからない場合は「5.2 ロボットシリーズ対応表」を参照ください。

通信を行うロボットが標準仕様の場合は［標準品］、特殊仕様の場合は［特殊品］を選択します。

該当するロボットシリーズを標準品リストから選択して［決定］ボタンをクリックします。

該当するロボットを特殊品リストから選択して［決定］ボタンをクリックします。（上図の特殊品リストは一例です。）

コントローラ設定を実行します。
実行時にはステータスバーにメッセージが表示されます。（図8-2）
※［コントローラの設定］が完了後、自動で［データの初期化］が実行されます。

メイン画面に戻ります。
ただし初回起動時はキャンセルできません。（［キャンセル］ボタン非表示。）